pokud je kernel na svém místě a nainstalovaný grub, tak stačí
grub2-install /dev/sda
případně sdb, sdc, záleží na disku, tím se nainstaluje grub do MBR a následně
grub2-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg
najde si to kernel samo a zapíše do konfigurace.
Případné úpravy konfigurace se řeší v /etc/default/grub , osobně vzhledem k minimalistickému jádru nic moc nastavovat nemusím, mám tam akorát
GRUB_CMDLINE_LINUX="resume=/dev/sda3"
což je swap partition pro obnovení z hibernace, ale je možné, že pro specifický HW bude může být potřeba něco přidat.
Poněkud odlišná situace je u UEFI bootu, myslím stačí grub2-install s nějakým parametrem, kam nainstalovat, man určitě napoví, konfigurace by měla být stejná, ale osobně nepoužívám, tak nechci plácat nesmysly... Jenom připomínám, že pro UEFI je třeba partition FAT32...