Dělám na diplomce, kteráž to má téma Quadrocoptéra s inovativními prvky. Je to řízené po Wifi přes Raspberry Pi, stabilizaci dělá Arduino Uno, do notebooku mám strčenej joystick. Přes Linux.
Když jsem před rokem začal, tak jsem to psal v Javě, jak app na Raspim, tak na mojem nb. Pak jsem si řekl, že ta Java na Raspim je nic moc, tak jsem to přepsal do C++ v Qtéčku - moje první větší zkušenost. Na NB mí zůstala Java. Říkal jsme si, že potřebuju knihovnu pro můj joystick a ta je v Javě, takže přes to vlak nejede. Mezitím jsem dělal na image processingu v OpenCV a musel jsem kutit, jak budu přenášet data z C++ app do té mojí Java app.
No a nakonec jsem přepsal do C++ (do Qtéčka) i tu servrovskou app. Java = nechápu už, k čemu to je dobré. Navíc parsovat data z joysticku z /dev/intput/js0 je na pár řádků.
NÁMĚT NA DISKUZI