1) BB znamená black box?
2) je systém lineární? (možno ověřit např. buzením vstupu sinusovým signálem a kontrolou harmonických na výstupu)
2a) pokud je lineární, tak googlování "system identification" by mělo přinést dostatek odpovědí (měření frekvenční charakteristiky, odezva na skok, ...)
2b) pokud není tak je to naprd