U toho měření hladiny je težký radit, když nevím rozsah a požadovanou přesnost... Způsobů je několik, každý má pro a proti.
Jinak co se závlahy týká, tak většinou stavebnice bývá levnější, než to kompletovat sám a vylepšit / překopat se to dá při dlouhých zimních večerech taky.
A nezámrznou hloubku jsem neřešil. V zimě nepotřebuju ty trubky průchodný a led pružnou plastovou trubku neroztrhne. Ohledně hloubky šlo spíš o možnost poškození rýčem, ale pod chodníkem je to v cajku (trubky od čerpadla jsou cca 15cm hluboko v chráničce - nechtělo se mě rozbíjet základy starýho skleníku - a není problém). Ventily a čerpadlo se samozřejmě v říjnu stěhují až do března do sklepa nebo na vytunění.
No a rozložení po zahradě - to je na tobě. Klidně několik šachet a do hvězdy od každé.
Jenom to Arduino bych do čerpadla nikdy a za žádných okolností nedával. Jediná inteligence, kterou potřebuješ, je při poklesu tlaku zapnout a po natlakování vypnout. Funkce Arduina by byla jenom přeposílat vstup z tlakáče 1:1 do stykače, takže nic, s čím by pomohlo a hodně, co by pokazilo (zamrznutím programu, zblbnutím při bouřce,...) Tam procesor nemá co dělat, pokud nepoveluje frekvenční měnič u čerpadla, ale to by byla hodně jiná liga.