Nevím jestli je to s 4131 kompatibilní, ale 4140 a 4150 se ovládaly takhle:
Ovládanie vychádzalo z nasledovnej logiky:
- jedným binárnym signálom sa volila osa (motorček)
- druhým binárnym signálom sa volil smer posuvu
- tretím binárnym signálom sa sputilo prevedenie jednoho kroku
- štvrtý binárny signál volil zdvihnutie , alebo položenie pera
________________________________________________________________________________
Popis pinov: Signál: Poznámka:
1 PEN zdvihnutie, položenie pera
2 STEP jeden krok motorčeka
3 X/Y voľba osy - horizontálne, alebo vertikálne
4 ± voľba smeru pohybu - krok vpred, nazad
5 READY signál od XY plottera - pripravený na prácu
6 GND Zem (signálová)
________________________________________________________________________________
Tady
http://blog.3b2.sk/igi/post/Plotter-XY4140-XY4150.aspx má i nějaký zazipovaný manuál.