Nazdar ve spolek,
kdejaká blbost kolem mně se stává chytrá a digitální a tak jsem se rozhodl přispět i já svým dílem do mlýna 
.
To já kdysi taky, pak jsem na to vletěl s Occamovou břitvou a zbyla z toho bedna s osmi relátkama a trafem.
Hodlám povýšit náš domácí skleník na verzi digi 0.01 a rád bych do něj zabudoval automatické zalévání. Idea je taková, že by kamera s pomocí neuronky rozpoznala kde co roste a na základě těchto informací by pak robotické rameno provedlo samotné zalévání.
A proč potřebuješ rozpoznávat, kde co roste? Normálně rostliny zůstávají na místě celou sezónu. Pokud ti rostlinky samy chodí z místa na místo, je potřeba přestat pěstovat konopí a makovice.
Nevíte náhodou někdo,... existují nějaké bytelné robo stavebnice nebo skládačky? (kolejnice, serva, SW api, atd...)
Prostě potřebuji sestavit robo rameno, které dojede po kolejnici na XY a rostlinu zalije
Ne a neznám ani takovýho šílence. XY je málo, třeba rajčata bys neměl kropit na listy (kvůli riziku plísně) a jiný rostliny si to žádají...
Jenže já bych nechtěl zůstat u zavlažování, rameno může teoreticky dělat více činností... sázet, okopávat, měřít ,aplikovat hnojiva, atd. díky AI může fungovat i neznámém prostředí, bez natažení hadičkové infrastruktury a super by se to škálovalo. (vertikální záhony, další skleníky, atd..) , ... jen uvažuju...
Sázet a okopávat ti nebude, aspoň ne ve verzi 0.01. Tolik machrů už se o to snažilo a tolik už jich pohořelo... Nejnovější profi model se jmenuje Máňa, je jí cca 50 a chodí do velkoskleníku na osmihodinový šichty.
Měřit - budeš tam mít kameru, tak rostliny přeměř kamerou a je to. Vlhkost atd. budeš měřit kontaktně a je lepší mít samostatný čidla, než jedno "kontaminovaný" přilepenou mokrou hlínou z vedlejšího záhonku.
Zalívat - nestačí ti děrovaná hadice a solenoidový ventil na několika zónách? Tenhle systém ti může i dávkovat hnojivo, rozpustíš ve vodě a pustíš roztok do hadice. Nemusíš kvůli tomu lámat listy nějakým ramenem.
Škálování - chceš další patro, přidáš ventily a hadice, rozšíříš tabulku o pár řádků, hodíš tam nároky a připojení zón na IO karty (Karta 2, výstup 3 - rajčata). Hotovo. Ani tomu nemusíš říkat souřadnice v prostoru a definovat cestu, jak se tam rameno dostane (spustit se do dolního patra skrz polici s truhlíkama asi nebude nejlepší řešení).
S Al nějaké zkušenosti mám, s robotikou ne...
Ve skleníku zapomeň na obojí. AI nevyužiješ, robotika je mimo. Ale pokud tě zajímá automatizace (topení, svícení, větrání, udržování vlhkosti v půdě), tak si to krásně užiješ.
41 Odpovědí
7093 Zhlédnutí