Chyba GPS 200-500 m, chyba výšky 400 m?

geodet

Chyba GPS 200-500 m, chyba výšky 400 m?
« kdy: 09. 05. 2017, 11:46:50 »
Zdravím, měl jsem zapnutou GPS v ČR(nadmořská výška 450m, otevřenýá obloha), a čuměl jsem, jaký to házelo chyby. Byl jsem na místě, kde jsem se pohyboval v okruhu (poloměru) 15metrů, a dělal 8 fotek v časovém rozpětí 3 minuty.
Jejich uložené souřadnice se od skutečných lišily:
2 fotky: 220m,
3 fotky: 270m,
3 fotky: 450m
Co víc uložená Nadmořská výška se pohybuje 30,60 a 50 metrů, ačkoli skutečná je  450m. GPS jsem měl zapnutou 15 minut před příchodem na místo, všiml jsem si, že to hlásilo záporných -30 metrů. Pokud vím, tak v ČR je nejnižší 160m, ale to je jedno.

Zajímalo by mě, co to je za binec v GPS. Bohužel už si nepamatuji, jakou mobil ukazoval chybu polohy, což je důležitý údaj, ale dle mě to bylo 20-40 metrů, což je na tento mobil běžné, 9 metrů ukazuje, když je superpřesnost, 70 metrů chyba, když je v lese. Přijímač je 12 kanálový, umí jen menší sadu satelitů, tak v rozsahu 1-39.


Dál mám zkušenost, že když mobil zavřu do hrnce, nebo obejmu dlaní mobil s části antény, tak chyba roste do 300metrů, pak ztratí signál.

Může jít o chybu GPS jako takové? Mám zkušenosti, že občas, třeba 1 za měšíc se taková anomálie stane (dokonce i hází o 2.5km vedle a odchylku hlásí běžnou)
« Poslední změna: 10. 05. 2017, 09:15:30 od Petr Krčmář »


Kit

Re:chyba gps 200-500m, chyba výšky 400m?
« Odpověď #1 kdy: 09. 05. 2017, 11:59:06 »
Třeba ten přijímač GPS nezvládá, jak mu do toho kecá Galileo.

trubicoid2

Re:chyba gps 200-500m, chyba výšky 400m?
« Odpověď #2 kdy: 09. 05. 2017, 12:20:20 »
vysku obecne gps meri z vetsi chybou nez souradnice v sirce a delce
jestli je potreba presnou vysku, je potreba doplnit o casto kalibrovany barametr

lopata

Re:chyba gps 200-500m, chyba výšky 400m?
« Odpověď #3 kdy: 09. 05. 2017, 12:22:53 »
Nadmořskou výšku neměří GPS příliš přesně, viz http://gpsinformation.net/main/altitude.htm.

Další problém je, že z GPS přijímače leze nadmořská výška spočítaná pro WGS 84 elipsoid (https://cs.wikipedia.org/wiki/World_Geodetic_System). Ten je ale sám o sobě nepřesný, pokud chceš nadmořskou výšku přesně, musíš ještě udělat korekci na skutečný zemský geoid (http://www.esri.com/news/arcuser/0703/geoid1of3.html). Některé aplikace to dělají, jiné ne.

Pavouk106

  • *****
  • 2 395
    • Zobrazit profil
    • Můj blog
    • E-mail
Re:chyba gps 200-500m, chyba výšky 400m?
« Odpověď #4 kdy: 09. 05. 2017, 12:57:56 »
Doplňková otázka: Ten mobil jinak s GPS funguje v pohodě a tohle byl výjimečnej stav?


ehmmm

Re:chyba gps 200-500m, chyba výšky 400m?
« Odpověď #5 kdy: 09. 05. 2017, 13:06:50 »
Kdyz GPS nebyvalo jeste tak bezne, tak se take resilo, kolik je videt satelitu a bezny GPS prijimac je ukazoval, i kvalitu jejich signalu. Pro urceni polohy potrebujes alespon tri, pro nadmorskou vysku alespon ctyri. Kolik jsi videl satelitu? Pokud to nevis, tak zde pouze hadame z kristalove koule.

geodet

Re:chyba gps 200-500m, chyba výšky 400m?
« Odpověď #6 kdy: 09. 05. 2017, 13:57:57 »
- Ano, je to dost podivná nepřesnost a je to neobvyklé. Běžně funguje s přijatelnou přesností, kdy se s ním dají hledat kešky (jen v lese je to problematické, +- 10m např).

- Normálně je se nadmořská výška liší o 100 třeba, ale 400 se mi zdá už moc. Kalibarometr nemá.

- Jestli dělá korekci nadmořské výšky tak to nevím a ani jsem o tom nepřemýšlel. Je to věcí GPS / mapové aplikace a nebo samotného přístroje? Jak to zjistím, která aplikace, případně telefon to dělá a případně tedy k čemu se nadmořská výška vztahuje. A co u obvyklých mobilů,nokia, android, garmin gps?


- Ohledně aktuálního signálu nemohu přesně odpovědět. V moment jsem měl jen otevřenou aplikaci foťák, takže gps údaje jsou z EXIF. Na pozadí běžela aplikace GPS data, která využívá GPS, ale neměl jsem ji otevřenou. Asi 10 min předtím mi ukazovala 4 aktivní satelity, což je málo vím, že to poskytuje slabou přesnost . Aplikaci, která ukazuje i lepší údaje jako _DOP jsem zrovna neměl.


Jinak vím, že k výpočtu GPS se používá něco jako metoda nejmenších čtvreců, takže čím víc satelitů, tím lépe, sice 3(4) stačí, ale chybovost je tam vždy.

ich

Re:chyba gps 200-500m, chyba výšky 400m?
« Odpověď #7 kdy: 09. 05. 2017, 19:56:56 »
Jestli máš nějaký starší telefon s MTK procesorem, tak nic neřeš, je to tím. Ty křápy proste pozici počítat neumí. Dost možná, že výpočet vůbec neměl fixované ambiguity a poloha byla určena interpolací z mobilní sítě.  Mapová aplikace nemá s výpočtem polohy nic společného. Doporučuji si nainstalovat GPS status and toolbox. Vidíš tam něco jako chybu v poloze a informace o DOP. To ti řekne dost. To že se ti vyší výška o 100m normálně je dost divné, tolik by tam být nemělo nikdy.

prezek

  • ***
  • 229
    • Zobrazit profil
Re:chyba gps 200-500m, chyba výšky 400m?
« Odpověď #8 kdy: 09. 05. 2017, 20:49:21 »
U GPS modulů jsem podobné podivné chování pozoroval. Výrobce čipu byl Mediatek, Při zamračeném počasí, průjezdem tunelu, apod. se občas některé GPS zbláznily. Restart nepomohl, odpojení napájení nepomohlo. Musel se provézt studený restart. Zřejmě mají nějakou SW chybku. Výrobce modulů mi tvrdil, že to není možné(vliv počasí), ale já to pozoroval hodněkrát.

Frs

Re:chyba gps 200-500m, chyba výšky 400m?
« Odpověď #9 kdy: 09. 05. 2017, 21:14:10 »
Neni gps jako gps, a neni antena jako antena. V mobilech jsou par dolarove sracky, ponekud lepsi to je u turistickych navigaci ci cyklocomputeru. I ty jsou casto doplneny barometry, ty ale je nutno kalibrovat. Kazdopadne to co popisujes jsou okamzite hodnoty. Presna mereni se delaji prumerovanim a hlavne poradnou antenou :) Puvodni gps bylo navrzeno pro letadla ci rizene strely a ty maji vyskomer analogovy a tak se bandwidth ktery je u gps dost uzky radeji vyuzil na lat/lon informace.

E

Re:chyba gps 200-500m, chyba výšky 400m?
« Odpověď #10 kdy: 09. 05. 2017, 22:34:18 »
Mediatek je číská sračka, Po zkušenostech, kdy jsem čekal na nalezení pozice, navíc s mizernou přesností, 15 a více minut se snažím všemu od MTK vyhnout. Tenhle šmejd je snad v každým laciným čínským androidu.

Výbornou zkušenost mám s Lumií 550, ano s okýnkama, má to tuším nějaký qualcomm snapdragon a přesnou pozici to nalezne prakticky okamžitě i v buse nebo v letadle. Telefon má i dobrý offline mapy (zadarmo), takže za ty peníze je to super telefon i jen jako navigace.
Ani GPS v ThinkPadu, která má nepochybně větší výkon mi neurčí polohu tak rychle a přesně.

robotron

Re:chyba gps 200-500m, chyba výšky 400m?
« Odpověď #11 kdy: 09. 05. 2017, 23:38:42 »
(..) Dost možná, že výpočet vůbec neměl fixované ambiguity a poloha byla určena interpolací z mobilní sítě. (..)

V mereni z kodu zadny ambiguity nejsou. Pokud se hovori o fixu, jde o reseni ci pri vice druzicich pak odhad polohy a casu z pseudovzdalenosti (neplest casovy posun prijimace s ambiguitou). Ambiguity jsou pouze u fazovejch mereni a pokud je mi znamo, ty se v doposud existujicich mobilech nekonaj. Pravdou je, ze nektery komercni prijimace fazi umej, v proprietarnich protokolech mimo NMEA, ale zadnej z nich neumi sam prave pocitat ty ambiguity -- neni to trivialni a chce to prisun cerstvejch dat postrannim kanalem.

Jinak bych teda taky spis cekal, ze neslo o polohu z GPS, ale BTS.

Dalsi variantou je, ze mohlo jit o 2D fix (tedy jen 3 druzice a predpoklad, ze user je nekde na idealizovanem elipsoidu vepsanem do Zeme).

Hull

Re:chyba gps 200-500m, chyba výšky 400m?
« Odpověď #12 kdy: 09. 05. 2017, 23:41:17 »
GPSka nebyla inicializovaná. Čas potřebný k inicializaci závisí na čistém výhledu na oblohu a také na vzdálenosti od místa kde byla naposledy počítána poloha. 4 satelity jsou naprosté minimum pro zjištění polohy. Kromě počtu satelitu je důležité taky jejich rozmístění po obloze. Při špatně konfiguraci jsou odchylky od skutečně polohy takové jaké popisujete. Btw. naprostá většina turistických GPS  přijímačů a modulu do telefonu ukazuje již nadmořskou výšku (maji k dispozici model geoidu a elipsoidická výška je přepočítána na nadmořskou).
P.s. Ambiguity se při kódovém měření neřeší.