Už jsem na to přišel. Senzor US-100, vzadu zapojený jumper pro zapnutí sériové komunikace. TRIG je na pinu 8, ECHO na pinu 10 (UART1 TX/RX).
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import time
import serial
ser = serial.Serial(
port='/dev/ttyS1',
baudrate = 9600,
parity=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
timeout=1
)
ser.write("P")
temp = ord(ser.read(1))
print temp-45,"°C"
ser.write("U")
data = ser.read(2)
mm=((ord(data[0])*255)+ord(data[1]))
print mm,"mm"
cm=float((ord(data[0])*255)+ord(data[1]))/10
print cm,"cm"
ser.close()