Tak to šlape. V příloze posílám pár obrázků toho řešení. Na na grafu jde vidět, že čidlo občas změří nesmysl. Hlavně, když je násypka plná (90-100+cm), tak ukazuje někdy třeba 45cm. Na přijímač jsem tedy nasadil trubičku, doufajíc, že se omezí příjem vyslaného signálu odrazem (= delší uražená vzdálenost, = méně uhlí), nicméně v noci to jednou změřilo 46cm a poté 74cm. Až mi přijde jiné čidlo (US-015), vyzkouším to, jinak se s tím budu muset buď smířit, nebo detekovat, zda naměřený úbytek není větší jak třeba 10cm a pokud ano, provést opakované měření. V zásadě jsem ale vyřešil problém, jak zjišťovat, zda je v zásobníku uhlí, když tam nejsme (rekonstrukce).
Ještě se zeptám na jednu věc: když chci zveřejnit zdrojáky, kam bych je měl nahrát? Můžu na svůj web, ale napadl mě třeba github... Jen s githubem nemám žádné zkušenosti.