balancovat článek po článku není potřeba u NIMH. Jim nevadí drobné přebití, tudíž se ta přebytečná kapacita ztopí do tepla. Při vybíjení je to blbý, když se napětí jednoho dostane moc dolů, ale to se dá řešit prostě jen dostatečně vysokým napětím, kdy se zátěž odpojí.
Nečetl jsem to tady úplně dokonale, ale Roomba nabíjí inteligentně s deltaU detekcí proudem cca 1A a pak udržovacím asi 50mA. Taky čeká na nízkou teplotu - pokud po vysávání zajede do docku s teplýma baterkama, tak je začne nabíjet až jim klesne teplota.