Robotické rameno či jiné zařízení

[Tom Liberec]

Uvažuji o tom pro kluka, který si staví PC a chtěl by jít na obor výpočetní technika, elektrotechnika dopravních strojů na zdejší strojní průmyslovce. Jak jsem napsal nyní si staví své první PC, učí se základy programovaní jako if else, má svou doménu III.řádu a FTP přístup na ni. Prostě přemýšlíme o něčem, co by se dalo řídit PC, cvičební projekt pomohl při přijímačkách a zároveň to bylo něco pro mládež zajímavějšího než multifunkční tiskárna.

Jeho stavbu počítače budu samozřejmě fotograficky a kamerou dokumentovat. Pokud by nějaký komponent odpálil svět se nezboří. Původně jsem přemýšlel nechat jej stavět něco s PC šrotu v garáži ale museli bychom shánět řadiče disků a ty HDD už také nejsou co bývaly když byly nové. Jinak určitým drobným projektem je i bezpečné internetové bankovnictví s OS Slax na USB.

Co by jste doporučovali ?
Napadá mě koupit nějaké dálkově řízené auto s Číny za 300 Kč a pohrát si s ním. V podstatě ale ani nevím kde by jsme měli začít.
Rozhodně nemáme na to dát do kupy kvadrokoptéru. Ale co třeba DRAGSTER na bombičky CO2 ?

Poraďte.   

[Reklama]

[xxx xxx]

Arduino a ukázka : http://pctuning.tyden.cz/component/content/article/1-aktualni-zpravy/18224-roboticka-ruka-skvele-ovladana-obycejnou-usb-mysi

[Squirrel]

Arduino je obecne dobra odpoved pro dite ktere se chce naucit s elektrotechnikou :-)
hlavne to ma obrovsky potencial... O:-) a dve kupy navodu na internetu...

[Sadd]

A co třeba FEZ Panda II nebo něco takovýho ? C# .Net, přístup na síť, možnost ovládat různé elektrosoučástky, TCP/IP ? Projektů je spousta

[schmoo]

tak jeste moznost prohrabat se Praktickou elektronikou a sestavit si opticky oddelenou relatkovou desku na seriovy ci paralelni port, a zacit to programovat s klasickym C.  Ale v dnesni dobe je asi opravdu vhodnejsi to Arduino.

[Reklama]

[Blaazen]

Když jsem viděl "robotické rameno", nemohl jsem si nevzpomenout: http://www.youtube.com/watch?v=r-VJLz65QhM 

[Tom Liberec]

Ten kluk jde teprve do 8.třídy.
Takže předpokládám spíš něco v tomto duchu :  http://www.google.cz/imgres?imgurl=http://www.instructables.com/files/deriv/F1V/Y53V/FN82X0YO/F1VY53VFN82X0YO.LARGE.jpg&imgrefurl=http://www.instructables.com/id/Quick-Notebook-PC-Robot-Base/&h=650&w=1024&sz=107&tbnid=IjiQcJzaiSSmtM:&tbnh=90&tbnw=142&prev=/search%3Fq%3DPC%2Brobot%26tbm%3Disch%26tbo%3Du&zoom=1&q=PC+robot&usg=__xGO85t5GmPqbhd4vfF5IKPbJtmw=&docid=l039jdWnp4sZ7M&sa=X&ei=FsvrUZeVDsfeswb864GoAw&ved=0CDEQ9QEwAA&dur=1590

 

[Mirek Prýmek]

To je super, že ho vedete k takovým věcem, sláva za každého takového rodiče!

Přidávám se ke kolegům, taky bych určitě doporučil Arduino. Je to vymyšlený opravdu pro začátečníky, dá se to koupit z Číny někde od dvou stovek a velice rychle má člověk výsledky a jim odpovídající radost z toho všeho (pamatuju si na svoji první blikající LEDku na Arduinu, to byl málem orgiastický zážitek   ) Ale zároveň to není žádná stupidita, kterou kompletně prozkoumá za měsíc a pak nemá, kam jít dál. S Atmely si může hrát fakt dlouho, vymýšlet šílené věci a hodně dlouho nenarazí na hranici, že by už dál nemohl proto, že by mu to hw neumožňoval.

Robotika je sexy, to je jasný, ale zároveň je to dost práce, která nemusí být úplně záživná. S Arduinem se dají dělat i všelijaké jiné ptákoviny, jako třeba květináč, který tweetuje o tom, že není zalitý [1]

Mimochodem, tenhle sajt makezine.com fakt doporučuju, mají i výborné knížky pro začátečníky (akorát teda v angličtině, to asi pro osmáka bude trochu problém... Ale pokud náhodou ne, tak třeba tohle [2] je pro začátečníka úplně bombastická věc.

Pokud vám jde fakt o ty roboty, tak můžu doporučit http://letsmakerobots.com/ - tam každý den přibývají různé ukázky, kdo co udělal - od úplně jednoduchých až po docela pokročilé. Rozhodně se tam dá nabrat hodně inspirace.

Pokud byste v prních krocích s Arduinem chtěli pomoct, úplně klidně se mi ozvěte, rád poradím, pokudu budu vědět. S Arduinem jsem taky začínal jako úplný zelenáč bez jakéhokoli elektrotechnického vzdělání, takže myslím, že problémům začátečníků budu rozumět

[1] http://makezine.com/2008/02/25/how-to-make-plants-talk-t/
[2] http://www.amazon.co.uk/dp/1449333893

[Tom Liberec]

Pane Prýmek díky za nabídku pomoci. Nejsem sice rodič toho chlapce, pouze bratranec jeho matky ale pokud vystuduje alespoň to co chce nyní bude pro něj práce habaděj. Navíc jeho otec je strojař a jeden ze studijních oborů je velmi blízko jeho profesi.
Další "spojení" je to, že mají zabezpečovačku baráku bez napojení na PCO a tak uděláme nějaké IP kamerové řešení pro ověření planých poplachů jenž chodí pouze formou SMS.
Určitě rádi Vaši nabídku pomoci využijeme. S toho software a programování mám docela strach.

Nyní jsem našel něco u nás i když je to možná až moc hotové. Fanouš už nějaký elektro Merkur doma má.

http://www.hobbyrobot.cz/roboty/

http://www.snailshop.cz/100-kolov-roboty

Zítra mi přijde kromě součástek do serveru i pro něj jednoduchá základní deska hlavně jsem chtěl aby měla i USB3. Výběr case a zdroje už bude částečně na něm. A v počátku to klidně může bežet i se systémem s USB flash ......... ono dostávat hotové věci není úplně ideální vidím to právě na těch tabletech v rukách dětí.

Mimo to, hodláme rozpoutat velkou rodinnou diskuzi o bezpečném systému pro internetové bankovnictví. USB flash a stažený Slax 7 tu mám a jsem zvědav zda přijde na to jak si usnadnit práci s návodem v Angličtině.
V HTML už v editoru přepisuje a upravuje odkazy. V Java Scriptu vymýšlíme nějakou ale totálně primitivní hru. Mám jeden nápad kde každá další obrazovka je samostatný HTML soubor a jde o to rychle nalézt a "zaměřit" ohrožení bojové helikoptéry. V posledních levelech budou i civilisté. 
Také jsem objevil tohle :  http://www.volny.cz/peter.mlich/hry/hry.htm       Zatím se mi nedaří ani u Falcon Fighteru to zpomalit. Hra je staršího data a jak na mobilu tak i na počítači to je příliš rychlé.

Pro sebe se snažím udělat to co jsem již jednou v roce tuším 1991 napsal, logik s čísly ( master mind ) tehdy v gwbasicu nyní v PHP.
A pořádně. Já se tehdy obešel i bez tak základní věci jakou je pole. Hlavně se u toho učím a to i hledat ten správný příkaz.

Dělám to i pro sebe, jednou budu potřebovat aby mi do pračky někdo z rodiny nahrál antivirový systém. Případně upravil elektrický skůtr ( až nezvládnu mechanický vozík a auto ) nebo přestavěl servírovací stolek do robotické funkčnosti. -Mám ochrnuté 2/3 těla a otravuje mě vstávat když mám chuť na nanuka co je v ledničce.

Mimochodem nevíte někdo o editoru pro Android 4.0 a vyšší který by uměl editovat soubory s USB flash a zároveň rozumně zvýrazňovat syntaxi HTML, JS, jQ, PHP apod. ? Jednak pro Samsung S III a pak také pro v rodině se rozmáhající tablety.

Napadá mě ještě jedna možná hračka i když zatím bez využití. Nyní zde prodávají USB flash v jednoduše rozebíratelném plastovém pouzdru.....

 

[Tom Liberec]

Docela mě usadily ceny elektronických stavebnic Merkur.

http://www.merkurtoys.cz/vyrobky/robotika-a-mechatronika

Ale napadlo mne, že mám dvě staré helikoptéry, které vyvážit aby letěli kam mají byl vždy obrovský problém. Ale mají motorky, vrtule "dálkové" ovládání. Už dávno jsem přemýšlel dát to do něčeho co má tendenci lépe letět např. do dvojplošníku. Nyní mě napadlo, že lepší bude helium a malá vzducholoď. Přičemž mnoho z nás asi napadne co má ten správný tvar po nafouknutí.   

A celé prázdninové bastlení jsem zasadil do fiktivního druhého dílu WORD WAR Z. Kdy je potřeba "ubránit" technické informace na světové síti ( našich stránkách ), pro tyto účely budou "děsně tajné" i informace o robotech, HTML, JS, jQ, .....   "Vymýšlet" se bude i šifrování na které není potřeba žádná elektronika. Pokud vím používalo se i za II.svět války i za války studené.
Domnívám se, že i dnes by bylo velmi těžko prolomitelné, neboť počítače by neměly správné vstupní informace.

- Schválně zda si někdo z vás tipne dobře.  A třeba mě i vyléčí z názoru o neprolomitelnosti této šifry. I když je otázkou jaké informace NSA schraňuje. Nápověda, maličko se o to otřeli ve filmu 5.dní kondora. ( Film i kniha měly různé názvy, původní román zřejmě 7.dní kondora. )

Určitě by to bylo lepší kódování než bylo použito v poslední české mediálně známé kontrašpionážní aféře.
 

[Tom Liberec]

Docela mě usadily ceny elektronických stavebnic Merkur.

http://www.merkurtoys.cz/vyrobky/robotika-a-mechatronika

Ale napadlo mne, že mám dvě staré helikoptéry, které vyvážit aby letěli kam mají byl vždy obrovský problém. Ale mají motorky, vrtule "dálkové" ovládání. Už dávno jsem přemýšlel dát to do něčeho co má tendenci lépe letět např. do dvojplošníku. Nyní mě napadlo, že lepší bude helium a malá vzducholoď. Přičemž mnoho z nás asi napadne co má ten správný tvar po nafouknutí.   

A celé prázdninové bastlení jsem zasadil do fiktivního druhého dílu WORD WAR Z. Kdy je potřeba "ubránit" technické informace na světové síti ( našich stránkách ), pro tyto účely budou "děsně tajné" i informace o robotech, HTML, JS, jQ, .....   "Vymýšlet" se bude i šifrování na které není potřeba žádná elektronika. Pokud vím používalo se i za II.svět války i za války studené.
Domnívám se, že i dnes by bylo velmi těžko prolomitelné, neboť počítače by neměly správné vstupní informace.

- Schválně zda si někdo z vás tipne dobře.  A třeba mě i vyléčí z názoru o neprolomitelnosti této šifry. I když je otázkou jaké informace NSA schraňuje. Nápověda, maličko se o to otřeli ve filmu 5.dní kondora. ( Film i kniha měly různé názvy, původní román zřejmě 7.dní kondora. )

Určitě by to bylo lepší kódování než bylo použito v poslední české mediálně známé kontrašpionážní aféře.
 

[Tom Liberec]

Přímo na ROOT.CZ je moc pěkný seriál a návody a vedením. Protože mě okamžitě zaujal určitý řádek kódu a v angl.návodu jsem hned nenalezl odpověď našel jsem si příručku programátora.

http://forum.root.cz/index.php?topic=5557.0

http://www.hobbyrobot.cz/wp-content/uploads/ArduinoPriruckaProgramatora.pdf


A pokud by měl někdo pocit, že si je to opravdu jen na hraní tak mne zaujalo i toto. Což je průmyslově vyráběný prodejní produkt, vzhledem k tomu, že jsme oba s manželkou  postižení o tom trochu uvažuji. - Pro začátek by třeba pásák řízený Arduinem mohl tahat hadr.
http://www.datart.cz/newsletter/news201307_22/index.html

[r23]

http://www.micovo.cz/robotika-model-linky-na-rozrazovani-barevnych-vicek-od-pet-lahvi.htm

[Mirek Prýmek]

http://www.micovo.cz/robotika-model-linky-na-rozrazovani-barevnych-vicek-od-pet-lahvi.htm

Hezkypěkně! Takhle si představuju úctyhodnou závěrečnou práci. Mít všechny naše VŠ takovéhle výstupy, tak si s HDP nemusíme dělat hlavu...

[Neolker]

@Mirek Prýmek: Mně ta linka zase tolik extra nepřijde. Úctihodné výsledky bych si představoval např. tyhle:

1)PocketBot2
http://www.ostan.cz/PocketBot2/
http://www.ostan.cz/PocketBot2/development_diary/ (podrobný popis vývoje - doporučuji!)


2)Formule ČVUT
http://cartech.cvut.cz/electric/informace/
Mimochodem příští víkend je v HK mezinárodní závod: http://www.fsczech.cz/

3)Magnetický manipulátor
http://youtu.be/AhS_2gU1qW0
1. místo v mezinárodní soutěži Matlab and Simulink Student Design Challenge 2013

PS: Arduino je hezká věc, ale nedoporučuji ho viz http://www.hackvandedam.nl/blog/?p=762