Další díl seriálu o kvadrokoptéře?

Uriel

Re:Další díl seriálu o kvadrokoptéře?
« Odpověď #15 kdy: 09. 08. 2013, 11:42:01 »
Na clanok alebo blog momentalne cas vazne nevychadza, hodim vam sem nejake linky podla coho som robil. Len upozornujem ze stvrty diel serialu som odignoroval, niektore casti mam ine a nieco som musel dokupit(aj ked podstatny je asi iba Logic Level Converter - na ebayi asi 5 eur). A program na Raspberry mam robeny v Go... To by mohol byt trocha problem :/

Arduino a raspbery komunikuju cez RX/TX piny prepojene cez ten Converter. Treba tam nejake nastavovacky na strane raspberry ale navody sa daju najst na nete.(napr. http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-and-arduino-connected-serial-gpio/)

Na komunikaciu cez RX/TX treba stiahnut este kniznicu GoSerial(https://code.google.com/p/goserial/)

Moj kod najdete na hg.halada.sk (rootcz/rootcz) - Zatial funguje komunikacia s arduinom, ukladanie dat do logu. Zcasti funguje TCP server.

Prikazy zatial zadavam cez putty priamo na raspberry v spustenom programe. Na testovanie mi to momentalne staci. Postupne to cele budem riesit cez TCP(ovladanie z notebooku alebo tabletu), pripadne si spravim nejaku jednoduchu ovladaciu konzolu cez http priamo na raspberry

Kvadkoptera sa zdvihne zo zeme, ale kedze zatial nemam doriesenu stabilizaciu(mozno tento vikend) dlho sa vo vzduchu neudrzi. Je to cele work in progress, takze necakajte zazraky a cakajte caste zmeny v kode(ktory obcas nemusi 100% fungovat).

Za nejake 3 tyzdne by som mal mat viac casu, tak by som potom skusil poskladat nejaky presnejsi navod ...


Diskobolos

Re:Další díl seriálu o kvadrokoptéře?
« Odpověď #16 kdy: 09. 08. 2013, 13:57:30 »
Nikdo vám nic neříká, protože není co. Včera jsem opět (už asi potřetí) zaurgoval Adama, ale opět jsem nedostal žádnou odpověď. Budu to zkoušet dál, ale to je tak všechno, co s tím můžu dělat.

To je tady reakce... Root.cz snad má nějakou úroveň, takže za těchto okolností bych projekt původního autora už dávno stopnul. Ohlásil bych to čtenářům a požádal je o případné dokončení (v diskusi původních článků se pár znalých bylo). Téma to bylo dobré už jen k vůli tomu, že se dávalo do funkční kupy více věcí, takže každý by si v tom našel něco zajímavého i bez samotného HW.

Adam

Re:Další díl seriálu o kvadrokoptéře?
« Odpověď #17 kdy: 09. 08. 2013, 14:08:56 »
Tak z meho pohledu to vypada, za at uz jednou nebo druhou cestou, se to nejak dokonci, coz je podle me jedine dobre :-) Skoda jen tech velkych casovych prodlev

jenda

Re:Další díl seriálu o kvadrokoptéře?
« Odpověď #18 kdy: 09. 08. 2013, 16:05:08 »
Ahoj, to GO(golang) na rPI me zajima - mas k tomu neco blizsiho ?
Kdysi jsem si s letadylkama hral, mozna se k tomu nejakou tomuhle podobnou cestou zase vratim, klidne i v zime, lital jsem v -20 st. :)
Co se tyka stabilizace, nasel jsem sikovnou vec tady (netestovano) : http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU


Re:Další díl seriálu o kvadrokoptéře?
« Odpověď #19 kdy: 09. 08. 2013, 17:35:03 »
Mno Go som sa zacal ucit pri tomto projekte(Dalsi jazyk v zivotopise sa vzdy zide :D), takze nejako moc ho zatial neovladam. Je ale dost jednoduchy a intuitivny. Instalacia na raspberry je v pohode(http://dave.cheney.net/2012/09/25/installing-go-on-the-raspberry-pi) aj ked trva dost dlho - ja som cakal viac ako 2 hodiny kym to cele zbehlo.
Vecsinu programovania robim na notebooku cez vyvojove prostredie LiteIde(je na win,linux aj mac). Na Raspi potom uz len opravim mensie chyby. Go funguje aj vo wine tak nieje problem mat pripojene arduino, prehodit ttyAMA0 za COM* a debugovat na notebooku.

Co sa tyka stabilizacie tak to budem najskor riesit cez http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary


Re:Další díl seriálu o kvadrokoptéře?
« Odpověď #20 kdy: 09. 08. 2013, 22:16:03 »
Asi bych se měl k tématu vyjádřit. Během dubna jsem přestal pracovat pro Roota jako interní redaktor a s tím klesla i motivace psát další články. Má kvadrokoptéra leží na skříni a padá na ní prachy. Jsem přibližně dva díly před seriálem. Kvadrokoptéra už se jakžtakž udrží přivázaná mezi židle, ale ještě to chce hodně času, aby stála na místě.

Ale vás spíš zajímá, jestli budu pokračovat. Když jsem končil, říkal jsem si, že už to nějak doklepu, ale pak jsem se začal věnovat nové práci a neměl jsem na kvadrokoptéru moc chuť. V červenci jsem pak odjel do Skandinávie na dovolenou a to už odpadla i chuť reagovat na fóra a maily. Ale teď jsem tady a už se tomu nevyhnu. Během pokusů mi odešel jeden z regulátorů, takže než budu pokračovat, musím ho sehnat. Koukat na věčně sedící stroj je také trochu demotivační, takže jsem ještě uvažoval, že si to trochu usnadním a objednám i stabilizační desku. Odpadl by časově velmi náročný úkol srovnat kvadrokoptéru ve vzduchu a dalo by se pokračovat odtud. Jak byste se na to dívali? Řada z vás mi psala, že se rozhodli stabilizaci neřešit a nechat to na již hotových produktech.

Franta <xkucf03/>

Re:Další díl seriálu o kvadrokoptéře?
« Odpověď #21 kdy: 11. 08. 2013, 13:01:48 »
Existuje ArduCopter, je to otevřený SW i HW, ve vzduchu se to udrží :-) a umí to i spoustu dalších věcí. Přijde mi škoda, dělat tu samou práci znova, začínat na zelené louce s nejistým výsledkem, a spíš by bylo lepší na ně navázat a rozvíjet to – jednak různé hardwarové vychytávky (minimalizace vibrací, odpružení, vystřelitelný padák pro případ selhání, automatické připojení k nabíječce bez asistence člověka atd.) a jednak nějaká vyšší/umělá inteligence nad tím prostým létáním – vyhodnocování obrazu z kamer, sledování cílů, rozpoznávání QR kódů, orientace uvnitř budov…

Adam

Re:Další díl seriálu o kvadrokoptéře?
« Odpověď #22 kdy: 12. 08. 2013, 06:54:09 »
Asi bych nebyl vylozene proti tomu, aby se pouzil arducopter, sam jsem na nej koukal.... Nebue to takova legrace, protoze jsem po konci serialu planoval pouzit UDOO - coz je rychlejsi Rpi primo propojene s arduinem, ale pokud se serial nekam pohne, tak nemam problem.

Franta <xkucf03/>

Re:Další díl seriálu o kvadrokoptéře?
« Odpověď #23 kdy: 12. 08. 2013, 09:27:25 »
Případně ještě koukni na OpenPilot a Paparazzi.

Adam

Re:Další díl seriálu o kvadrokoptéře?
« Odpověď #24 kdy: 05. 01. 2014, 22:59:00 »
Takze?

Diskobolos

Re:Další díl seriálu o kvadrokoptéře?
« Odpověď #25 kdy: 11. 06. 2014, 13:39:27 »
Co dál? Bude nakonec něco?  :o

Re:Další díl seriálu o kvadrokoptéře?
« Odpověď #26 kdy: 11. 06. 2014, 13:51:43 »
Zatím nikdo nic nenapsal. Byly tu sliby, ale nebyly naplněny. Stále platí, že pokud se někdo schopný ozve a napíše to, samozřejmě mu to vydáme.

jarinek

Re:Další díl seriálu o kvadrokoptéře?
« Odpověď #27 kdy: 11. 06. 2014, 14:03:00 »
Kdo chce, ten jde na modelarske weby, kde nic jako pubertalni hype s drony a buzzwordy neexistuje. ja stavel letadelka ovladana radiem driv nez ti dnesni buzici zacali mit vyrony semene ze slova "dron", ktere navic pouzivaji zcela spatne.

Re:Další díl seriálu o kvadrokoptéře?
« Odpověď #28 kdy: 11. 06. 2014, 15:14:43 »
Zostal este niekto visiet na stabilizacii? Minimalne 5 vikendov som stravil nekonecnym testovanim, skumanim logov a drobnymi upravami aby mi to drzalo aspon chvilu vo vzduchu. Bez nejakeho skutocneho uspechu. Na druhej strane sa mozem pochvalit ze moja kvadkoptera uz dokaze bez problemov robit kotrmelce a sekat travu :D
Buduci vikend to idem skusat s prerobenym stabilizacnym programom pre arduino tak som zvedavy ci sa dostanem trocha dalej.
Skusa to este niekto robit podla seba alebo vsetci cakate na dalsiu cast?

host

Re:Další díl seriálu o kvadrokoptéře?
« Odpověď #29 kdy: 12. 06. 2014, 18:02:46 »
Ja teda neco mensiho ted stavim, ale nevim jestli se z toho da udelat serial... proste sem koupil nejaky komponenty, slozim to dohromady, do desky nahraju multiwii, do regulatoru simonk fw, nabiju baterky a uvidim jestli to poleti ;D na vsechno je na netu a na yt hromada navodu, tak si myslim, ze clanek by byl asi jen opisovanim neceho co uz je jinde (aspon v mym pripade).