Všem děkuji za rady. Postupoval jsem tedy takto:
Pomocí příkazu
udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/lp1)
jsem si nechal zobrazit všechny parametry, zvolil jsem položku ATTRS{product}=="Samsung ML-1520 Series"
do souboru /etc/udev/rules.d/10-local.rules jsem zapsal toto:
ATTRS{product}=="Samsung ML-1520 Series", SYMLINK+="ML-1520"
ATTRS{product}=="CLP-320 Series", SYMLINK+="CLP-320"
Dále bylo nutné pravidla znovu načíst.
udevadm control --reload-rules
Pro udev, bylo nutné ještě startovat démona, například takto (/etc/init.d/udevd):
#!/bin/sh /etc/rc.common
START=03
start () {
udevd --daemon
}
stop() {
killall -9 udevd
}
A nakonec přiřadit práva a povolit spouštění.