Ahoj, napiš, jakou používáš distribuci nebo operační systém. Zřejmě ti chybí knihovna OpenGL a knihovna pro vytvoření okna - např. GLUT. Na každém systému je to trochu jinak.Můžeš tu vložit tvůj kód, který se snažíš zkompilovat? Nebo to hoď na http://pastie.org/ a sem jen odkaz.
to začátečník:http://nehe.ceske-hry.cz pokud tě to zajímá bylo by dobré začít s nehe případně si někde sežeň cdčko od Game Tutorials http://www.gametutorials.com/ Jinak bohatě potom stačí opengl dokumentace na opengl.orga později až natrefíš na shadery tak bych ti doporučil knihu Opengl Shading language second edition a potom ShaderX7takže asi tak.Přeji ti hodně štěstí a ať tě opengl neodradí není vůbec těžké