Chyba... no záleží co od toho chcete. DoH standard neobsahuje JSON. Knot Resolver a tedy i ODVR ho nepodporují. Ale u MT pokud vím byl jiný problém - alespoň v některých verzích nepodporují HTTP/2. To zase koliduje s podporou pouze HTTP/2. Mně tedy přijde HTTP 1.x na vážnější použití DoH nevhodné a píše se to v tom standardu, ale názory se evidentně liší.
Takze to vypada ze to je chyba na strane MT.lv
https://blog.nic.cz/2019/05/20/na-odvr-podporujeme-take-dns-over-https/DVR je přístupné pro všechny včetně DoH a DoT.
Důvod proč dostáváte chybnou odpověď je nejspíše způsobená HTTP/2.
DoH běží výhradně na HTTP/2.
O této informaci jsme také psali blogpost
https://blog.nic.cz/2020/12/01/doh-na-odvr-ostre-a-v-chrome/.
Podotkl bych, že tento problém kombinace DoH, Mikrotik a HTTP/2 byl zde již řešen a nenarážíte tak na ojedinělý problém.
To je skoda, protoze ani s #MullVad DoH mi to nefunguje 
/tool fetch url="https://letsencrypt.org/certs/isrgrootx1.pem"
/certificate import file-name=isrgrootx1.pem
/ip dns set use-doh-server=https://adblock.doh.mullvad.net/dns-query verify-doh-cert=yes
/ip dns static add address=194.242.2.3 name=adblock.doh.mullvad.net
/ip dns static add address=2a07:e340::3 name=adblock.doh.mullvad.net
DoH server connection error: remote disconnected while in HTTP exchange
DoH server connection error: SSL: internal error (6)
DoH server connection error: SSL: ssl: close notify received (6)