Přidáš si do /etc/apt/sources.list bookworm repozitář
deb http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ bookworm main contrib non-free rpi
nastavíš si aby se defaultně preferovaly balíčky z bullseye:
echo 'APT::Default-Release "bullseye";' > /etc/apt/apt.conf.d/01
apt-get update
apt-get -V dist-upgrade -- zkontroluješ si že se nic nesnaží upgradovat samovolně, pokud ano, ten Default-Release nějak nefunguje
apt-get -V install doublecmd-qt -- zkontroluješ si že se to nesnaží upgradovat půlku systému (typicky třeba libc) ale jen instalovat balíčky související s tím doublecmd. Pokud to bude vyžadovat upgrade nesouvisejících věcí tak to zavání velkým průšvihem a nedělal bych to a budeš si muset zkompilovat novou verzi bokem ručně.