yt-dlp má option --write-pages, se kterým uloží do aktuálního adresáře všechny pomocné stránky, které cestou stáhne. Osvědčilo se mi vypsat si je pomocí "ls -lt", aby byly seřazené podle času. Když se podíváte do té správné, je tam seznam formátů, tedy přesněji dva oddělené seznamy, jeden s detaily, druhý jen jako seznam URL.