Pokud už není požadovaná podpora pro linux, tak ESP32 je pro začátek opravdu fajn, dobrý výkon i výbava za pár peněz.
Dělal jsem na něm do práce už dva projekty, nonstop provoz, v každém připojeno více než 7 různých senzorů, odesílání dat přes Wifi nebo LTE modul a na větší problém jsem nenarazil (snad jen aktivní Wifi koliduje s využitím některých GPIO pinů, občas se nepovedlo napoprvé naflešovat aplikaci, na I2C se mi pohádaly dva konkrétní moduly s různými adresami a podobné drobnosti).
Sleep režimy jsem nezkoušel, neměl jsem nic s dlouhodobým provozem mimo napájení.