Bohužel, krom zmíněného dekódování adres, to pro nativní kód bez JTAG nejde.
Jinak z pohledu spolehlivosti doporučuji se držet Single-Resposibility Principle i pro IoT - tedy mít na jednom HW jen to, co skutečně potřebuje, a mít naopak víc zařízení pro různé účely (což neznamená, že to děláte špatně, jen lidi mají občas tendenci na jeden microcontroller nebo RPi pověsit celou domácnost).