Pro začátečníka je nelehké se v „Arduino“ světe vyznat - různý hw (nejen ATmega328 ale taky třeba zmíněné ESP32 nebo taky STM32), k tomu různé knihovny a navíc Arduino IDE. A většina zdrojů opomíjí některá témata, třeba výběr adekvátního hw, vhodné programátorské postupy nebo právě informace o RT systémech. Podle mě moho Arduino bastlířů ani pořádně neví, jak to pod kapotou funguje (IMHO trochu didaktická chyba, pokud to měl být původě hlavně vzdělávací projekt). To tak nějak i koreluje s úrovní knihoven a setup/loop() mantrou (nic proti, ale bylo by asi fajn mít i pokročilejší možnosti, které se ostatně mohou ledaskdy i snáze používat).
Chci tím třeba říct, že třeba netuší, co může čekat (co získá) pokud bude (s Arduino IDE) používat místo Arduina třeba STM32 BluePill.