Sel bych cestou serioveho portu, protoze pres JTAG to vidim dost beznadejne, pokud nenajdete nejaky vhodny nastroj ktery umi prave tu Vasi desku. Mate pred sebou celou radu ukolu, jednak zjistit co presne to je za SoC, jake ma periferie. Pak je potreba prijit na mapovani NANDu (oboji pujde nejspis snadno z datasheetu), a nakonec musite zjistit jak je ten NAND reseny, jakym algoritmem jsou mapovana data na sektory. A protoze se ptate "jak na to", je videt, ze kazdy z tech ukolu bude celkem tezko prekrocitelny. Pritom to vsechno by mohl vyresit nejaky bootloader uvnitr za Vas.
Jinak na ebayi se da koupit J-Link (samozrejme je to plagiat), ktery funguje se Seggerackymi nastroji, ktere by mohly byt nejdale tomu co potrebujete.