Tohle moc nechápu mohl by jsi to trochu rozvést?
pro každy stroj můžete nastavit proměné pro připojení zvlášť, já ukládám co stroj to adresar asi nějak takto:
/skupina/hosts_vars/fdqn/{vars.yaml,vault.yaml}
ve vars.yaml definuji veškeré parametry pro připojení a mezi nimi heslo pro sudo
ansible_become: true
ansible_become_pass: '{{ vault_sudo_pass }}'
v tomto případě je heslo schované v ansible valut aby se nepoflakovalo v plaintextu + určitě koukněte do dokumentace podle toho jakou verzi ansible používáte druhá proměná může být ansible_become_password