Nejjednodušší je právě ten Flask. Jestli ti ale vyloženě vadí cokoliv, co ti z nějakého důvodu připomíná framework, tak můžeš napsat něco přímo nad WSGI rozhraním, nebo použít modul werkzeug (na kterém běží Flask). Tohle všechno jsou jenom kusy kódu implementující WSGI rozhraní, takže pak to potřebuješ spustit v nějakém serveru - např. gunicorn. To typicky bývají dlouhoběžící procesy, ale třeba najdeš konfiguraci, kdy se ten proces s aplikací spouští on-demand. Možná i systemd tohle umí?
Nebo můžeš použít něco z async světa, např. aiohttp. Opět dlouhoběžící procesy, ale aspoň stačí jen jeden

Opět, můžeš to nějak nakonfigurovat tak, aby se to spustilo on-demand.
Alternativou je AWS Lambda - tam taky dodáš vlastně jen jednoduchou funkci.
mod_python prosím nechme v hlubinách zapomnění.