Rozchazim
http://reprap.org/wiki/P3Steel s motorky Microcon SX17-1005 a zatim pokusne s
https://github.com/gnea/grbl/wiki a
http://www.alselectro.com/stepper-driver-cnc-shield.html a Pololu drivery, veskery HW z eBaye (Arduino je otestovano, ze mu chodi vsechny I/O piny, Pololu desticky nemam jak otestovat).
GRBL jsem prelozil, nahral do Arduina, vychozi konfigurace odpovida vyse uvedenemu.
Prenstavil jsem rychlosti os, protoze vychozi ztracelo v podstate okamzite kroky (doslo-li ke zrychleni na maximum mimo rampu).
$120=0.5
$121=0.5
$122=0.5
XnYnZn mi chodi jak ma (+-, neresim nyni, ze se to hybe spravne jen o relativni vzdalenosti ve spatnem pomeru apod.)
Problem je v tom, ze cela ta konstrukce ma NESKUTECNE VIBRACE. Na "velkem" CNC si mohu dovolit delat psi kusy a nerozvibruje se to, P3Steel vibruje i kdyz toci osou Y "naprazdno".
Potreboval bych nejakou radu jak co nejrychleji odhalit pricinu, zejmena v tomto okamziku jestli od toho necekam prilis. Chapu, ze u 3D tisku se s extruderem nejezdi o 10cm sem tam rychle jako s frezkou. A pripadne kde hledat problem. Muzu mit urcite neco spatne v elektrice (ale nezda se mi to, mam bipolarni seriove zapojeni
http://www.microcon.cz/zapojenivinuti2012web/zapojenivinutipdf2012/ZV8lw.pdf ). Spatne muze byt neco s GRBL, zatim jsem ho moc nezkoumal (ale muzu pripojit k CNC freze a vyzkouset), spatne mohou byt ty Pololu drivery. Neco muze byt s konstrukci P3Steelu (ale nevidim co, tedy krome toho, ze bych tam dal nekolik dalsich vyztuh, aby to nebylo mekke jak papir). Na druhou stranu lide maji tiskarny s par zavitovkami a proti tomu musi byt P3Steel kus nehybneho "ingotu" :-).
Misto pololu desticek muzu docasne zadratovat "velky" stepper motor driver, jenze ten mi da bez problemu 10A a predpokladam, ze se to zase bude chovat uplne jinak, bohuzel omezit proud na 1-2A tam smysluplne nemuzu (padne-li napeti, "velky" driver to taky neda).