nastav autologin (v zavislosti na tvem display manageru) a do "automaticke spousteni" (v zavislosti na tvem display manageru) dej:
firefox https://root.cz & sleep 5 && xdotool key "F11"
Tohle pokud vím narazí na jednu malou nepříjemnost - uprostřed obrazovky bude kurzor. Řešení je spousta, od nastavení neviditelných kurzorů (všech - kdyby se uprostřed objevil odkaz, nebo jakýkoliv prvek měnící kurzor).
Jako nejlepší se mi zdá použít unclutter (v portage je)
unclutter -idle 1
zůstane to běžet a udělá to, že pokud se s myší 1 sekundu nepohne, kurzor schová. Změnou parametru se změní čas, po kterém se schovává, lze použít i 0, potom při pohybu jen tak divně problikává.
Pokud si dobře vzpomínám, celkově jsem kiosk řešil úpravou startování twm.