Řeší to technologie NAT64 nebo NAT46, podle to, co chceš. Ale nedělej to :-).
Budeš muset hodně věcí ohýbat, nikdy to nebude dokonalé a vygeneruješ si více problémů k řešení než máš teď.
Jestli máš nativní IPv6 od ISP, tak použij dual-stack router (to je ten, co podporuje IPv4 i IPv6 nativně) a na stanicích podporuj IPv6 taky. Resp. na stanicích velmi pravděpodobně nebudeš muset dělat nic, ono to bude běhat.
Záleží i na ISP, jak dostaneš IPv6 adresy pro vnitřní síť, ale pro příklad třeba O2 to má udělané pěkně, jako uživatel nic neřešíš.