Tečky v názvu ničemu nevadí. Parametry -r a -f jste u rm použil úplně zbytečně ¨když nevíte, co dělají, tak je nepoužívejte. Input/output error vypadá spíš na problém s diskem, lepší by bylo, kdybyste sem vložil přesnou chybovou hlášku. Každopádně problém s „divnými“ znaky v názvu (může to být např. pevná mezera nebo pomlčka místo spojovníku) vyřešíte nejjednodušeji tak, že necháte název doplnit shell – on už se o správné escapování postará. Takže zadejte
rm 2016-06-12<Tab>
a shell vám název souboru doplní, nebo nabídne varianty. Pokud by nedoplnil nic, je špatně už ten začátek názvu, asi tam místo spojovníků budou jiné znaky. Pak zkuste tabulátor už po tom „2016“.