Najjednoduchšie je stiahnuť celé IDE na
https://www.arduino.cc/en/Main/Software.
Stiahnutý archív rozbaliť a jednoducho spustiť arduino-1.6.7/arduino.
Ak ti funguje java, resp. staršie arduino IDE, tak bude pravdepodobne takto fungovať aj nová verzia.
Avšak jednoduchšie je používať iba arduino v CLI, t.j. editovať programy v obľúbenom editore a potom pomocou "arduino --verify <súbor>.ino" [kuk na web pre parametre príkazu] súbory kompilovať, pomocou "arduino --upload" nahrávať atď. A prípadne priohnúť editor na tieto aktivity, pretože originál arduino IDE je dosť primitívne...
[btw, v revisions.txt sa píše o potrebe javy 8, ale ide aj pod 7].