GSM moduly se dají koupit za částku ~$15 - SIM800x, SIM900x a asi spousta dalších. Potřebují jen dva dig. piny (seriák), čili jejich připojení je jednoduché, dokumentace AT příkazů je pro ně k dispozici. Volání je ala exec("sms", číslo, text).
Já používám pro projekty většinou SIM800l, ten kupuji za 12 dolarů. Jediné na co je potřeba si dát pozor, že špičkový proud může vylézt klidně až na 2A.