ano upravil sem to podle rad.
Teď sem to nastavil přesně podle TKL s doplněním mých IP adres a výsledek je takový, že podle wpa_cli status jsem asi připojen, ale pokud mám nastaveno dhcp tak nedostanu adresu.
Pokud udělám ruční konfiguraci, tak pingnu router ale internet nejde. resolv.conf sem taky vypnil, ale pokud dám reboot, tak je zase prázdný.
TKL to ma dobre, jen pro kontrolu udelej
sudo rpi-updatea co rika
iwconfigifconfigmozna taky
dmesg | grep -i wlando /etc/resolv.conf pise balik resolvconf, ale doporucoval bych rozjet spis ten DHCP, nez statickou adresu
jinak, az ti to pojede, tak se stava, ze wlan0 zatuhne, ja pouzivam skriptik v /etc/cron.hourly, kterej shodi a nahodi wlan, kdyz to nepomuze, tak prestartuje malinu; takze malina je porad online, tedy nekdy je potreba necelou hodku pockat  

cat /etc/cron.hourly/check_wlan0 
#!/bin/sh
# cron script for checking wlan connectivity
IP_FOR_TEST="192.168.0.1"
PING_COUNT=60
PING="/bin/ping"
IFUP="/sbin/ifup"
IFDOWN="/sbin/ifdown --force"
INTERFACE="wlan0"
FFLAG="/var/lock/stuck.wlan0"
# ping test
$PING -c $PING_COUNT $IP_FOR_TEST > /dev/null 2> /dev/null
if [ $? -ge 1 ]
then
    logger "$INTERFACE seems to be down, trying to bring it up..."
        if [ -e $FFLAG ]
        then
                logger "$INTERFACE is still down, REBOOT to recover ..."
                rm -f $FFLAG 2>/dev/null
                sudo sync
                sudo sync
                sudo reboot
        else
                touch $FFLAG
                logger $(sudo $IFDOWN $INTERFACE)
                sleep 10
                logger $(sudo $IFUP $INTERFACE)
        fi
else
#    logger "$INTERFACE is up"
    rm -f $FFLAG 2>/dev/null
fi