Zdravím čtenáře,
možná se vám to nebude líbit, ale můj seriál už je takřka hotov :-) To nejdůležitější na kvadrokoptéře už jsem zmínil, tj. stavbu modelu, PID regulátor a pak čtení dat z joysticku. Zprovoznění WiFi na Raspberry Pi, jak naprogramovat klient-server aplikaci, propojení Raspberry Pi s Arduinem přes SPI a další věci, to už jsou dílčí úkony, které není problém dohledat na internetu. Eventuálně pokud se použije RC Vysílačka a RC přijímač, je to o to jednodušší.
Zbytek je prostě jen programování. K tomu určitě najdete lepší tutoriály. Ještě udělám závěrečný článek, kde můžete mrknout do mé diplomky a zdrojových kódů.