Jábychse přiklonil k Olimexu (třeba olinuxino A20). Má asynchronní sériovku, SPI/I2C, další rozhraní
Olimex vyrábí moduly do UEXT, které by se ti tam mohly hodit (RS485, RTC, GSM...)
Napájení řešené pomocí AXP209, tudíž není problém zálohovací baterku (vlastní zkušenost), netřeba se patlat s přesně 5V (má celkem slušnej stabilík).
2 SD karty a satan potěší...
Návrh i HW je opensource. Na svém blogu má olimex návody, jak pro to přeložit kernel, či debootstrapnout systém...
Celkově mi to přijde více použitelné než RPi. T
A těch pár korun navíc by se ti vyplatilo.