Jestli chcete zkusit něco jendoduššího, tak se podívejte na MQTT protokol a implementaci serveru v podobě mosquitto:
http://mosquitto.org/Plusem je, že ten MQTT protokol podporuje řada dalších MQ serverů, takže se dá pak přejít na něco vyspělejšího, když si vyhraju s relativně jednoduchým mosquitto serverem. :-)
Proti ZeroMQ je MQTT příjemnější, umí toho trochu míň v některých věcech, ale je jednodušší na použití, protože má pár věcí hotovo v sobě, co si v 0MQ musím ošwtřovat sám.
Například i Facebook messenger je (byl?) postaven na MQTT.