V Klipperu na to máme funkci se zapojením akcelerometrů, ale ještě jsem nezkoušel. https://www.klipper3d.org/Measuring_Resonances.html
Klipper používám s Anet ET4+ a jsem s ním spokojen.
A ještě bych měl tedy dotaz, klipper je spíš jako FW alá Marlin, nebo je to taková nadstavba jako Octoprint, kdy podle hrubého gcodu upravuje rychlosti, průtoky atd? Moc jsem to z úvodníku na stránkách nepobral...
Klipper nahrazuje Marlin. Největší rozdíl je v tom, že řídící software, který interpretuje G-CODE, neběží na MCU v tiskárně, ale na nějakém PC nebo RPi. Do MCU v tiskárně se nahraje jednoduchý firmware, pomocí kterého pak Klipper z PC nebo RPi přes USB kabel zasílá už přímo příkazy pro jednotlivé komponenty. Výhodu to má v tom, že při změně konfigurace není nutné nic kompilovat, jen se restartuje Klipper na řídícím počítači. Údajně dokáže tisknout rychleji a přesněji, ale to už nemohu posoudit.
Octoprint se pak dá použít jako webGUI pro Klipper a ovládat ho z něj. Ale jsou pro něj i jiné lepší GUI - Mainsail nebo Fluidd.
Na RPi je připravená celá distribuce MainsailOS
https://github.com/mainsail-crew/MainsailOSPomocí tohoto skriptu lze nainstalovat samostatně do jakéhokoliv Lixuxu
https://github.com/th33xitus/kiauh