tak jestli v mate je mate-printers-panel.desktop tak to ber jen jako nasmerovani kde hleat 
Bezvadné! stačilo tedy jen
cp /usr/share/applications/system-config-printer.desktop /home/vera/.local/share/applications/system-config-printer.desktop
a změnit
Exec=system-config-printer na Exec=gksudo system-config-printer
a
voilá v kombinaci s upraveným sudoers vše funguje přesně podle mých představ

Mám ho po instalaci CUPSu v /etc/cups/cups-files.conf, takže ho do cupsd.conf přidávat nemusím.
v MATE je to úplně stejné - nějak jsem zřejmě předtím zmatkoval, když jsem modifikoval cupsd.conf - zřejmě to nebylo potřeba.
Super díky všem za pomoc, zejména za finální navedení nobody(ten pravej)!!