Příspěvky

Podvozek do terénu, který se podobá segway? To nebude úplně optimální...
Nějaké podvozky jsou na http://www.snailshop.cz/79-podvozky, ale ten obchod je docela drahý

Hodilo by se blíže specifikovat, jak velký má být, jaká je požadovaná nosnost a jak náročný bude terén.

Samozřejmě, stejně jako jakákoliv jiná linuxová distribuce, jen to nebude tak jednoduché jako v instalátorech Ubuntu a jemu podobných.

To mě také napadlo, ale na testování jsem použil příklad z dokumentace, kterej na normálním počítači jede jak má (zkoušel jsem to na dvou mašinách, jedna s archem a druhá s debianem). LD_PRELOAD nepomůže, to byla jedna z prvních věcí, co jsem zkoušel. Chybička bude ukrytá někde jinde, jenže kde?

Velkou část programu mám už naklovanou v Cčku, proto bych se ho držel dál. Není problém dostat z kamery obraz, problém je ho převést na použitelný formát.
Jak jsem psal, na mém počítači to funguje jak má (s využitím knihovny v4l2, která provádí konverzi automaticky), pod rpi ne, přestože kód je naprosto stejný. Nemůžu přijít na to proč, veškeré potřebné knihovny jsou přítomny (včetně v4lconvert), kompilace proběhne v pořádku, ale obraz při běhu převeden není. Sedím nad tím už jako dlouho a ani ťuk.

Zdravím,
plánuji využít raspberry pi jako mozek robota, ale mám problém s načítáním obrázků z kamery. Na testování používám tento program http://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/v4l2grab-example.html, na počítači s Arch linuxem funguje bez problému, na rpi (kde také běží Arch) končí hláškou Libv4l didn't accept RGB24 format.
Čaruju s tím už od poledne, ale nikam jsem se nepohnul. Kdyby z té kamery lezl alespoň nějaký použitelný formát, který by šel použít bez konverze....

výpis lsusb

Kód [Vybrat] Rozbalit


Bus 001 Device 004: ID 2770:905c NHJ, Ltd Che-Ez Snap SNAP-U/Digigr8/Soundstar TDC-35


v4l2-ctl

Kód [Vybrat] Rozbalit


Driver Info (not using libv4l2):
        Driver name   : sq905c
        Card type     : USB Digital Still Camera
        Bus info      : usb-bcm2708_usb-1.2
        Driver version: 3.6.11
        Capabilities  : 0x85000001
                Video Capture
                Read/Write
                Streaming
                Device Capabilities
        Device Caps   : 0x05000001
                Video Capture
                Read/Write
                Streaming
Priority: 2
Video input : 0 (sq905c: ok)
Format Video Capture:
        Width/Height  : 320/240
        Pixel Format  : '905C'
        Field         : None
        Bytes per Line: 320
        Size Image    : 76800
        Colorspace    : SRGB
Streaming Parameters Video Capture:
        Frames per second: invalid (0/0)
        Read buffers     : 2


Nějaký nápad, čím by to mohlo být?

Vybírat si školu/obor podle toho jak kdo platí není zrovna nejlepší nápad. Představ si, že pak budeš dělat někde za hezké peníze, ale do práce budeš chodit s odporem až nenávistí. Není lepší zaměřit se na něco, co tě baví i přes to, že je to hůře placené?
Problém dnešní doby je, že každý za vším vidí jen peníze....

Já jsem si pořídil ZTE Blade, na svoji cenovou kategorii je dobře vybavený. Při normálním (pár hovorů, wifi, chvilku GPS) používání mu nedělá problém vydržet 2 dny, display není ani moc velký ani moc malý (Xperia mini mi přišla strašně drobná, ZTE Skate je už moc velká plachta).
Zpracování mi přišlo trošku křehčí, ale gumový obal koupený z aukra za pár korun tento nedostatek smazal.
Foťák není nejlepší a nedisponuje bleskem, což někomu může vadit.

Není problém ho přehrát na cyanogen mod.

Buď mi něco uniká, nebo tomu tazatel fakt nerozumí, nebo vymejšlí kraviny.

Spíš jsem blbě formuloval problém, ntb je často připojenej k síti kabelem, občas jede přes wifi. Když jsem se nedávnou pokusil připojit k wifi, selhalo to  na získávání ip, pokud ji nastavím staticky, skončí to na ověření asociace AP, když to zakážu, neprojdu na síť. Dělá to wicd, zkoušel jsem i networkmanager, ale bez úspěchu, ručně se k wifi připojím a chodí to. Dříve to normálně chodilo, na kabelu nemám problém. Žádny šílenosti nehodlám podnikat.

Ekvivalent v archu bude rc.conf, tam je ovšem vše zakomentované (až na hostname). Předpokládám, že to je nastavení sítě když nepoužívám žádný network manager?

po vypnutí eth0

Kód [Vybrat] Rozbalit


Kernel IP routing table
Destination     Gateway         Genmask         Flags Metric Ref    Use Iface


po připojení na wifi - statická ip

Kód [Vybrat] Rozbalit


Kernel IP routing table
Destination     Gateway         Genmask         Flags Metric Ref    Use Iface
default         192.168.1.1     0.0.0.0         UG    0      0        0 wlan0
192.168.1.0     *               255.255.255.0   U     2      0        0 wlan0


sestřelení eth0 nepomohlo, nastavení gateway taky ne. eth0 mám na DHCP, kde to chodí bez problému, wlan0 není schopná získat ip z DHCP.

pokud nastavím statickou ip tak toto, jinak se nepřipojí a poslední řádek tam není

Kód [Vybrat] Rozbalit


Kernel IP routing table
Destination     Gateway         Genmask         Flags Metric Ref    Use Iface
default         192.168.1.1     0.0.0.0         UG    0      0        0 eth0
192.168.1.0     *               255.255.255.0   U     1      0        0 eth0
192.168.1.0     *               255.255.255.0   U     2      0        0 wlan0


Kontroloval jsem to, vše vypadá dobře. Zkoušel jsem i networkmanager a ten se chová stejně.
Heslo bude správně, protože když použiju statickou ip, nehlásí chybu a na routeru ho vidím jako připojené zařízení. Jenže není možné otevřít nějakou webovou stránku, ping na bránu nechodí (arping jo),... Z venku mi odpoví jen na arping.

Šifrování WEP (zabezpečením se to moc nazývat nedá), filtrování MAC adres zapnuto, ale moje MAC tam je povolená. Wifi předtím normálně fungovala. Používám kernel 3.2.5.
Zkoušel jsem to bez šifrování, kupodivu chodí. Šifrovací klíče jsem měl nastaveny správně, s tím nastavením to fungovalo předtím, dokud to asi nějaká aktualizace nerozhasila (nebo já). Když za klíč dám nějakou kravinu, vyhodí hlášku, že není správný.

Zdravím,
Mám notebook, který je do sítě připojen většinou přes kabel, běží na něm arch linux, na nastavení sítě používám wicd. Když jsem se nedávno pokusil připojit k wifi, nepovedlo se. Nedokáže získat ip adresu z dhcp, když zadám statickou selže při pokusu ověřit asociaci access pointu. Drátová síť chodí bez problému. Přes terminálu jsem schopen se k wifi připojit.
Zkoušel jsem downgrade wicd i smazání konfiguráků, ale nic nepomohlo.
Nějaký nápad?

/var/log/wicd/wicd.log při získání adresy z dhcp

Kód [Vybrat] Rozbalit


2012/02/10 20:29:25 :: Connecting to wireless network kajus
2012/02/10 20:29:27 :: Putting interface down
2012/02/10 20:29:27 :: Releasing DHCP leases...
2012/02/10 20:29:27 :: Setting false IP...
2012/02/10 20:29:28 :: Stopping wpa_supplicant
2012/02/10 20:29:28 :: Flushing the routing table...
2012/02/10 20:29:28 :: Putting interface up...
2012/02/10 20:29:30 :: Attempting to authenticate...
2012/02/10 20:29:32 :: Running DHCP with hostname poseidon
2012/02/10 20:29:32 :: dhcpcd[1170]: version 5.2.12 starting
2012/02/10 20:29:32 ::
2012/02/10 20:29:32 :: dhcpcd[1170]: wlan0: broadcasting for a lease
2012/02/10 20:29:32 ::
2012/02/10 20:30:02 :: dhcpcd[1170]: timed out
2012/02/10 20:30:02 ::
2012/02/10 20:30:02 :: DHCP connection failed
2012/02/10 20:30:02 :: exiting connection thread
2012/02/10 20:30:02 :: Sending connection attempt result dhcp_failed


/var/log/wicd/wicd.log při statické ip

Kód [Vybrat] Rozbalit


2012/02/10 20:33:20 :: Connecting to wireless network kajus
2012/02/10 20:33:22 :: Putting interface down
2012/02/10 20:33:22 :: Releasing DHCP leases...
2012/02/10 20:33:22 :: Setting false IP...
2012/02/10 20:33:22 :: Stopping wpa_supplicant
2012/02/10 20:33:22 :: Flushing the routing table...
2012/02/10 20:33:22 :: Putting interface up...
2012/02/10 20:33:24 :: Attempting to authenticate...
2012/02/10 20:33:25 :: Setting static IP : 192.168.1.124
2012/02/10 20:33:25 :: Setting default gateway : 192.168.1.1
2012/02/10 20:33:25 :: Verifying AP association...
2012/02/10 20:33:25 :: Attempt 1 of 10...
2012/02/10 20:33:29 :: Attempt 2 of 10...
2012/02/10 20:33:33 :: Attempt 3 of 10...
2012/02/10 20:33:37 :: Attempt 4 of 10...
2012/02/10 20:33:41 :: Attempt 5 of 10...
2012/02/10 20:33:45 :: Attempt 6 of 10...
2012/02/10 20:33:49 :: Attempt 7 of 10...
2012/02/10 20:33:53 :: Attempt 8 of 10...
2012/02/10 20:33:54 :: Attempt 9 of 10...
2012/02/10 20:33:59 :: Attempt 10 of 10...
2012/02/10 20:34:03 :: Connection Failed: Failed to ping the access point!
2012/02/10 20:34:03 :: exiting connection thread
2012/02/10 20:34:03 :: Sending connection attempt result association_failed


Zkus arch linux. Instalace je sice komplikovanější než u jiných distribucí. Použivám mi už asi rok k plné spokojenosti. Jedinej problém za tu dobu bylo to, že mi zmizely lišty v xfce po jedné aktualizaci. Stačilo máznout jeden konfigurák a bylo po problému.
Dost si s ním hraju, ale ještě se mi nepodařilo něco rozhodit, instalace/odinstalace sw není žádnej problém.

Asi jo, timeout_add funguje, tak to tak nechám, dík všem za rady