Z praxe v ČR nemám zkušenost, že by banka řešila se zákazníkem napojení jeho terminálu, naopak banka terminál dodává (často přes jiné firmy), přičemž každá má jiné terminály s jiným firmware a jinými možnostmi připojení a komunikace (a kvality). Co jsem viděl, tak je dodáván terminál buďto s komunikační knihovnou pro widle (o linuxu nevím, ale možná jsem to někde zahlédl), nebo pouze specifikuje binární komunikační protokol - to napojíte ke všemu, ale ten protokol musíte implementovat, což je opruz jak prase.
Takže v první řadě optat se bank, jaké terminály s jakou komunikací poskytují.