Máme dva domy, v obou HomeAssistanta, takže jsme potřebovali zavlažování, co se na něj umí napojit. První zavlažko se sedmi větvemi jsem dělal s Shelly 1, AC cívkou a AC ventily. Vyšlo to celkem na cca 6000 Kč v materiálu. Na druhé zavlažování jsem použil ESP32 s ESPHome, relátka a DC ventily. Dvě větve byly za cca 1400 Kč. DC ventil stál 200 Kč, AC 400 Kč. Zavlažko s jednou větví na chalupě jsem udělal taky s ESP32 a ESPHome. Je to nejlevněší varianta s podobnou časovou náročností jako ti Shellíci a nechává to prostor na připojení třeba senzoru teploty.
V HA už si to člověk nakliká jak potřebuje. Máme na to napojený i alarm, kde když je někdo detekován okolo domu, tak mu to pustí zavlažování celé zahrady.