Řeším něco podobného, mě vyšlo nejlevněji hostovat doma a zaplatit si statickou IP. Počítač mi jede 24x7, sice to něco žere, ale ze všech možností je to pro mě asi nej, navíc tam mám 64GB RAM a velké disky.
Případně, Raspberry Pi, jinak jsou i na internetu služby co ti za pár korun přesměrují port přes VPN domů, ale ta statická adresa za 100 Kč nakonec stejně vyjde asi nejlépe.