Ahoj,
mám zkušenosti s Teltonikou (ne can bus, ale to je jendo) a Concox GT06N (pozor na padělky).
Obojí fungovalo dobře, jen se musí dát pozor na to, jak se nastaví čas a spánek, umí to slušně vymlátit baterii (stelo se mi to s tím Concoxem).
Jako SW mohu vřele doporučit
https://www.traccar.org/, je to v javě, běhá to na lečsčem. Poslední dobou předělávají rozhranní, aby bylo přívětivější. Umí to tunu protokolů, takže stačí znát ID krabičky (nebo vyčíst z logů serveru) a funguje.
Jedině je třeba poslat komunikaci na správný port. Všechno mají docela pěkně zdokumentované. Taky lze posílat upozornění na například Telegram, takže když auto vyjede z hranice města, pošle to zprávu.