+1 MFF. Na MUNI jsem nestudoval, takže nemohu hodnotit.
AI na bakaláři na MFF je podle mě docela dobrá, z velké části se na Bc. stejně učí matematika a obecná informatika (což je dobře podle mě). Na MFF je docela dost učitelů na studenta (někdy se učí předměty i pro 2-3 studenty), mají většinou osobní přístup, zkoušky jsou často písemně-ústní a (často) na ně bývá hodně (mnohem více než je potřeba) času.
Taky je super, že máš hodně volitelných předmětů na výběr (což, co jsem slyšel, ne zcela platí třeba o CVUTu (ale mohlo se to už změnit)).
Matematiky bych se nebál, v 2019 se měnily akreditace a zase ubyla nějaká matika (jako se skoro každou novou akreditací -> matika na informatickém oboru na matfyzu byla před ~15 lety mnohem těžší). Pokud tě zajímá AI, tak učit se méně matiky než té, co se na MFF (povinně) učí by bylo na škodu.
(Můj osobní názor:) AI jako magisterský obor na MFF zas tak dobrý není. V několika poměrně velkých (povinně volitelných) předmětech se učí docela zastaralé věci, lepší je podle mě obor Jazykové technologie a poč. lingvistika, kde je spousta strojového učení, sice více se zaměřením na zpracování jazyka (strojový překlad, dialogové systémy, rozpoznávání řeči,..), ale máš více volnosti pro výběr předmětů (méně potřebných povinně volitelných kreditů než na AI oboru).
Na některý předmětech (na obou těchto oborech) se naopak učí opravdu state-of-the-art věci (třeba
https://ufal.mff.cuni.cz/courses/npfl114).
Nicméně i přes moje poznámky na AI oboru na MFF chodí hodně lidí (a to i ti, co studovali Bc. na CVUTu).