neni potreba do terminalu, normalne si to naklikas v nastaveni uzivatele... (postup plati pro Ubuntu 18.04 tedy s vychozim Gnome prostredim, pokud sis doinstaloval jine prostredi nebo instaloval Necobuntu, tak to bude samozrejme nepatrne jinde):
tuknes na liste vpravo nahore na ikony, tuknes na jmeno sveho uzivatele, tuknes na "nastaveni uctu", tuknes na Odemknout, zadas heslo, tuknes na "Automaticke prihlasovani"... ;-)