RPi CSI konektor je nestadardni - pouziva se jen u RPi (pripadne jeho klonu, ktere maji moznost byt kompatibilni).
CSI potrebuje hw rozhrani (maji ho SoC pro mobily), drivery (podle toho jak moc se vyrobci chce - rpi ma, intel nema, nvidia nemela a pozdeji mela... atd)
Kamera (a ostrici cip) potrebuje drivery (existuje par modelu ktere ho maji verejne - neco pro rpi, neco pro imx6), bez driveru si neskrtnete s jinym hardwarem (to co je v telefonu ma driver na zpusob bastlu mezi linux kernelem a android userspace binarkou)
Ostreni (AF) funguje jen v kombinaci s ISP coz je dalsi binarni megabastl a jen v Androidu. Linux - neni a nebude.
Prakticky tedy mate sanci provozovat jen kamery ktere maji ISP v sobe a posilaji YUV/RGB data, ne bayer raw, coz jsou vsechny ty modernejsi v telefonech.
A PC svet jede vesmes na USB webcamech. Posledni Apple sice ma CSI z kamery, ale vede to do cipu ktery dela solidni analyzu obrazu (asi nejaky SoC, ma to vlastni pamet.. a sedi to na PCIe).