Motor pro robota

[Marek]

Chci si postavit maleho robota na hrani. Cele to bude vazit kolem 8Kg. Robot se bude pohybovat "krokem". Jaky vhodny motor na 12V DC bych mel zvolit?

Dekuji

[Reklama]

[MilHaus]

Já bych zvolil nějaký vhodný.
Víš, aby tam pasoval a vešel se, aby netočil moc rychle na to, co budeš potřebovat a by šel zpřevodovat.
A taky uvaž, že ty motorky nejsou zadarmo.
Radím ti použít ten správný!

[hobbyrobot]

Ideální je stěračový motorek z automobilu.
Dají se koupit nové od 500, použité od 250 kč. Třeba: http://www.qualityparts.cz/index.php?id_product=524&controller=product

[Kentus]

Zvolil bych krokový motor, ten nebude potřeba převodovat.

[MilHaus]

Zvolil bych krokový motor, ten nebude potřeba převodovat.

Jako že krokové motory jsou magické a netřeba je nijak převodovat?

[Reklama]

[javaman ((]

Zvolil bych krokový motor, ten nebude potřeba převodovat.

Jako že krokové motory jsou magické a netřeba je nijak převodovat?

Robot se bude pohybovat "krokem".

[MilHaus]

Robot se bude pohybovat "krokem".

Tak to pak jo
A když se použije větší (dražší) kousek, půjde ušetřit dvě ozubená převodová kolečka.
No hlavně když budou spokojení páni Volt a Ampér, protože ti když se naserou, tak to v tom Čínském svinutém domečku pěkně rozbijou

[MilHaus]

Ideální je stěračový motorek z automobilu.
použité od 250 kč

Cha! Na šroťáku 12V Valeo i s převodovkou za pajcku.
Jasně, řízení není přesné jako na krokovém motorku, ale cena je jinde a není potřeba řadič.
Jinak je lepší zadní stěrač.

[karbous]

S těma stěračovýma motorama opatrně, robot by pak mohl chodit jen pomaaalu, pomalu,  rychlejc a eštěrychlejc...

Ještě možno zkusit hydraulické, pneumatické anebo lineární motory... anebo serva... na aliexpresu je jich mraky...  nebo nějaký nema - http://www.microcon.cz/...

[Yarda]

Co s tím hodláš a kolik tak do toho chceš vrazit?
Třeba tady je nějaké fórum na tohle téma.
http://forum.robodoupe.cz/

[Radovan.]

Osm kilo je už spíš bojový robot pro zápasy v aréně, na hraní bych zkusil spíš něco takového: http://www.sledujcaru.cz/

Nebo si kup hotový podvozek, třeba stavebnici modelu tanku.

[MilHaus]

Dobrý link!
Autor by se mohl zamyslet a poslechnout tě.
Nemusel by se ptát, jaký motor pro osmikilového robota.

To, co zdejší osazenstvo nechápe je, že VŽDYCKY to bude nějak zpřevodované, chca nechca.
(Dík za tu svítící barvu!)
Robot se totiž asi těžko bude pohybovat osičkou, určitě se na tu osičku nasadí větší kolečko, možná i velké kolečko a najednou bude problém, aby to ten motorek rozhýbal. Nebo si myslíte, že když na hnací krokový motorek DVD mechaniky nasadíte gramofonovou desku, že to s ní bude taky tak krásně cvičit?

Jednak jde o samotnou váhu kolečka, což u krokového motoru není nezbytně problém. Jestli chce postavit Číslo 5 žije, bez zpřevodování toho skoro desetikilového macka asi nerozhýbá.

[randolf]

Ehm. No tak nejdrive bych doporucil si nadefinovat pozadavky, nez se tim budes zabyvat dale.
- Napeti uz vis.
- Jakou akceleraci potrebujes a do jakeho kopce chces jet? Z tohoto a velikosti kol Ti vyjde, jaky chces moment na hrideli. Taky je vhodne zvazit, jaky max proud muzes/chces dodat. Vzhledem k rychnosti bude asi vzdy lepsi pouzit motor s prevodovkou.
- Duty cycle - jak casto budes chtit po motoru maximalni moment? Aby se neprehral. Jak ho muzes/chces chladit?
- Jak hladky chod potrebujes? (asi bezpredmetne)
- V jakych podminakch to ma fungovat? Budes jezdit v bahne ci pisku?
- Chces ridit na rychlost, moment, nebo pozici?
- Chces tim motorem i brzdit ci dokonce nedejboze regenerovat?

- Pak se muzes rozhodnout, jaky typ stroje vlastne chces... PMSM/BLDC, SR, IM, Brushed DC, krokovy, univerzalni?
Maji vyhody a nevyhody. PMSM: drahy, potrebujes slozitejsi menic/regulator, ale vpodstate nejlepsi vlastnosti. Trapezoidni BLDC: levnejsi, hrkavejsi, jinak fajn. SR: pouze pokud potrebujes, aby to jezdilo v bahne ci na Marsu. IM: Bude levny, ale tezsi pri stejnem vykonu, stale potrebujes menic. Brushed DC ci Univerzalni: Super levny, vykonny, ale nespolehlivy, nepotrebujes regulator, popr. pro regulaci rychlosti pouzijes jeden tranzistor a PWM. Krokovy: pokud chces jezdit pomalu a presne, ale bude drahy a potrebujes jednoduchy regulator.

- Dalsi krok je optimalizace pomeru momentu/rychlosti + prevodoveho pomeru prevodovky.

Duvod, proc toto pisu je, ze i motorek z tiskarny Ti 8kg robota na 4km/s rozjede... jen to asi bude chvilku trvat a pokud budes porad akcelerovat a brzdit, tak se prehreje.

[karbous]

No on to tazatel moc dobře neuvedl - 8kg robot se bude pohybovat "krokem"... Co to znamená?
Krokem jako že bude kráčet?
třeba 8-minohý pavouk? -> několik malých serv do the job...
Dvounohý chodicí robot -> lineární motory, pneumatické motory...
Krokem jakože pomalu se pohybující, ale na kolech -> zpřevodované krokové motorky x počet kol
Na pásech -> dva pořádné krokové motorky...
možností spousta....