Rychlá 3D stereo rekonstrukce obrazu v čase pro robotiku

[RDa]

Jakou kameru planujete pouzivat?

[Reklama]

[Mysteriozni Kocour]

Jakoukoliv nejlevnejsi ktera ma spolehlive udane hodnoty snimanych uhlu. Možná Pi Kameru.

[robotron]

Nejdriv se trochu uc, jak vubec SLAM, popr. feature-tracking funguje. To, co popisujes vyse jako desnou inovaci, mas uz v tech letitech SLAM clancich: novy body se pridavaj a stary prumerovanim vylepsujou. Dale pak je velmi vtipne "kamera, ktera ma presne udany uhly" -- aby to za neco stalo, to se vzdycky kalibruje, nejklasictejsi klasika i se zdrojakama na netu je vyfotit sachovnici z ruznejch uhlu. Je uplne jedno, jestli to snimas webcamem s krivou akrylatovou cockou, nebo komorou Zeiss (no -- dobre -- pomuze, kdyz jsou geometricky vady funkci polomeru). Podstatny je, aby se objektiv neklepal a nemenil ohnisko.

[mario]

Nechci kazit legraci, ale predstava, ze o problematice (evidentne skoro) nic netusim, sednu, sesypu par veci z opencv a budu mit vysledky, jako profesor z MIT, ktery se tim zabyva uz aspon deset let je dost naivni... jestli na tom trvas, tak si precti ten clanek, vsechno v nem pochop a muzes to pak podle toho zkusit zbastlit... svoji invenci bych do toho zapojoval az teprve kdyz dokazes reprodukovat to, jak to delaj ostatni.

Dej pak vedet, jak se podarilo 

[Mysteriozni Kocour]

Nechci kazit legraci, ale predstava, ze o problematice (evidentne skoro) nic netusim, sednu, sesypu par veci z opencv a budu mit vysledky, jako profesor z MIT, ktery se tim zabyva uz aspon deset let je dost naivni... jestli na tom trvas, tak si precti ten clanek, vsechno v nem pochop a muzes to pak podle toho zkusit zbastlit... svoji invenci bych do toho zapojoval az teprve kdyz dokazes reprodukovat to, jak to delaj ostatni.

Dej pak vedet, jak se podarilo 

A proč tady vlastně teda píšeš, když o té problematice víš úplné ho vno?

[Reklama]