Rychlá 3D stereo rekonstrukce obrazu v čase pro robotiku

RDa

  • *****
  • 2 567
    • Zobrazit profil
    • E-mail
Re:Rychlá 3D stereo rekonstrukce obrazu v čase pro robotiku
« Odpověď #15 kdy: 31. 12. 2016, 02:56:03 »
Jakou kameru planujete pouzivat? :)


Mysteriozni Kocour

Re:Rychlá 3D stereo rekonstrukce obrazu v čase pro robotiku
« Odpověď #16 kdy: 31. 12. 2016, 03:35:11 »
Jakoukoliv nejlevnejsi ktera ma spolehlive udane hodnoty snimanych uhlu. Možná Pi Kameru.

robotron

Re:Rychlá 3D stereo rekonstrukce obrazu v čase pro robotiku
« Odpověď #17 kdy: 31. 12. 2016, 03:54:59 »
Nejdriv se trochu uc, jak vubec SLAM, popr. feature-tracking funguje. To, co popisujes vyse jako desnou inovaci, mas uz v tech letitech SLAM clancich: novy body se pridavaj a stary prumerovanim vylepsujou. Dale pak je velmi vtipne "kamera, ktera ma presne udany uhly" -- aby to za neco stalo, to se vzdycky kalibruje, nejklasictejsi klasika i se zdrojakama na netu je vyfotit sachovnici z ruznejch uhlu. Je uplne jedno, jestli to snimas webcamem s krivou akrylatovou cockou, nebo komorou Zeiss (no -- dobre -- pomuze, kdyz jsou geometricky vady funkci polomeru). Podstatny je, aby se objektiv neklepal a nemenil ohnisko.

mario

Re:Rychlá 3D stereo rekonstrukce obrazu v čase pro robotiku
« Odpověď #18 kdy: 31. 12. 2016, 13:01:58 »
Nechci kazit legraci, ale predstava, ze o problematice (evidentne skoro) nic netusim, sednu, sesypu par veci z opencv a budu mit vysledky, jako profesor z MIT, ktery se tim zabyva uz aspon deset let je dost naivni... jestli na tom trvas, tak si precti ten clanek, vsechno v nem pochop a muzes to pak podle toho zkusit zbastlit... svoji invenci bych do toho zapojoval az teprve kdyz dokazes reprodukovat to, jak to delaj ostatni.

Dej pak vedet, jak se podarilo  8)

Mysteriozni Kocour

Re:Rychlá 3D stereo rekonstrukce obrazu v čase pro robotiku
« Odpověď #19 kdy: 31. 12. 2016, 16:34:07 »
Nechci kazit legraci, ale predstava, ze o problematice (evidentne skoro) nic netusim, sednu, sesypu par veci z opencv a budu mit vysledky, jako profesor z MIT, ktery se tim zabyva uz aspon deset let je dost naivni... jestli na tom trvas, tak si precti ten clanek, vsechno v nem pochop a muzes to pak podle toho zkusit zbastlit... svoji invenci bych do toho zapojoval az teprve kdyz dokazes reprodukovat to, jak to delaj ostatni.

Dej pak vedet, jak se podarilo  8)

A proč tady vlastně teda píšeš, když o té problematice víš úplné ho vno?