Musíš si uvědomit, že požaduješ propojení dvou samostatných subnetů.
A to se prostě dělá routováním, pokoušet se to nějak obejít je cesta do pekla.
Pokud požaduješ přístup jen z jediného PC, je alternativou dát tomu PC 2 IP adresy (z první i z druhé LAN) a pak to může běhat i přes switche na L2 a VLAN (pokud má PC jen jednu síťovku, musí port, kde je připojené PC umožnit více VLAN).
Ale pokud to nebude samostatná síťovka, tak může být problém to nakonfigurovat - vytvořit na fyzické síťovce virtuální adaptéry, k nim přiřadit potřebné VLAN a IP adresy.