Není mi jasné, čeho přesně chceš dosáhnout a jak přesně vypadá prostředí. Co je to přesně „vnitřní VPS?“
Pokud chceš zprovoznit NAT64 dostupný pro jiné VPS, mezi kterými je router, pak je potřeba ten router nastavit tak, aby prefix 64:ff9b::/96 posílal na příslušnou VPS s NAT64.