tailscale i zerotier jsou srovnatelní.
Zerotier je hodně low level, je zaměřený spíše na úroveň jednotlivých zařízení, dává obrovské možnosti jak konfigurovat síť a zařízení spojit, neřeší skoro vůbec uživatele. Když mluvím o levné software defined network, mohu mluvit i o zerotier. Naproti tomu tailscale je primárně pro připojení uživatelů k síti/internetu, je daleko snažší na konfiguraci, lépe funguje jako VPN jak jí známe.
Mám raději zerotier, dává mi možnost si opravdu detailně konfigurovat vnitřní síť bez ohledu na její fyzickou podobu. Je to asi ta nejlevnější věc jak vlastně vyřešit virtuální síť v malých firmách či v domácnostech, jak oddělit jednotlivé části, jak nastavit přístupy k tiskárnám, aplikací a to vše pod jedním rozhraním s dynamickou aktualizací až na klienty. Má to svoje mouchy při větším nasazení, ale to asi vše.
Tailscale je pro mě úhledná náhrada openVPN, ale kromě testů jsem ho nikdy moc nepoužíval.