Nemělo by tam teoreticky být nic potřeba, aby se detekoval. A nevím, jak se to přesně tváří s RPi5 na M.2, ale zkusil bych se podívat na dvě volby.
dtparam=spi=on
dtoverlay=rpi-tv
v /boot/firmware/config.txt nebo /boot/config.txt (nevím, který z nich u vás bude existovat a bude aktivní).
Teoreticky by měla stačit jen ta první, protože přes SPI rozhraní by si měl systém sám přečíst data z ROMky na TV HATu a dynamicky si to nakonfigurovat jako zařízení.
Jestli to nezabere, tak bych zkusil i tu druhou, která by mu měla zavedení patřičného overlaye vynutit.
Ty volby tam buď nebudou vůbec nebo budou zakomentované. A samozřejmě se případná změna vždycky projeví až po rebootu.