Odpoved na otazku "muzu?" je: muzete. Ale prakticky zalezi na tom, co za ISP poskytuje IPv6, jak velky blok ISP poskytuje (/56?) a jake zarizeni je tam jako router. Na to Raspberry musite naroutovat nejaky prefix (treba /60). Pak z nej udelat wireguard klienta nebo server (podle toho, na ktere strane je verejna IPv4) a nakonfigurovat tak, aby propoustel predkonfigurovane IPv6 adresy/prefix. Nakonec ve druhe lokalite nakonfigurovat routovani do LAN.
Pokud ISP, ktery uz IPv6 nabizi, meni IPv6 prefixy, nebo dava jen /64, tak je potreba hledat jinde.